Introductory text
ZX Rallye Raid, pierwszy samochód o tej nazwie, został wywołany na starcie rajdu Baja Aragon w lipcu 1990 r. Zakończył ten wyścig na podium! Sukces ten był zapowiedzią wejścia na rynek w kilka miesięcy później seryjnego ZX, a także pierwszym z szeregu wspaniałych zwycięstw. W 1991 r. Ari Vatanen i Bruno Berglund wygrali rajd Paryż-Trypolis-Dakar. Załoga, w której skład weszli Pierre Lartigue i Michel Périn, latem 1992 r. zwyciężyła w pierwszym rajdzie Paryż-Moskwa-Pekin. Trasa tego najtrudniejszego rajdu w w historii liczyła 16 054 km. Siedem sezonów w Rajdowych Mistrzostwach Świata (1991-1997) przyniosło modelowi ZX Rallye Raid 5 tytułów mistrzowskich! Citroën udowodnił wartość swojej technologii i wolę zwyciężania. Firma nawiązała w ten sposób do rajdu Croisière Jaune (Żółta Wyprawa) z 1932 r.